Question

我的opengl程序中有一个“相机”，我最近完成了。但是，我注意到每当我旋转然后再移动时，x，y和z角度就会改变。例如，当我按下“w”键时，我沿着“z”轴向前移动。如果我然后将相机旋转90度，当我按下“W”键时，我实际上将向右移动，看似沿着“x”轴。这是有道理的，为什么会发生这种情况，我只是想知道为什么会发生这种情况。这是旋转功能：

private void camera() {
    glRotatef(xrot, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRotatef(yrot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
}

键盘功能：

if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_D)) {
        xpos -= 0.035 * delta;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_A)) {
        xpos += 0.035 * delta;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_W)) {
        zpos += 0.03f * delta;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_S)) {
        zpos -= 0.035 * delta;
    }
if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_UP)) {
        xrot += 0.035;
        if (xrot > 360) {
            xrot -= 360;
        }
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_DOWN)) {
        xrot -= 0.035;
        if (xrot > 360) {
            xrot += 360;
        }
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_RIGHT)) {
        yrot += 0.035;
        if (xrot > 360) {
            xrot -= 360;
        }
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_LEFT)) {
        yrot -= 0.035;
        if (xrot > 360) {
            xrot += 360;
        }

    }

我的翻译功能：

        glTranslated(xpos, ypos, zpos - 30);

关于如何解决这个问题的任何想法？

Answer 1

您可能希望参考相机指向的位置移动。这意味着在适用时将增量添加到x，y和z位置。

幸运的是，当你从欧拉角（xrot，yrot）计算你的摄像机viewMatrix时，旋转矩阵包含了要添加的值：

 [rx ux fx - ]
 [ry uy fy - ] = viewMatrix
 [rz uz fz - ]
 [ - -  -  - ]

忽略标有' - '的元素，你应当在向右/向左移动时添加/减去“右”列vector =（rx，ry，rz），“向上”向量=（ux，uy，uz）当向前/向后移动时向上/向下移动和前向量（fx，fy，fz）。

如果高度保持不变，那么只需忽略ry，uy，fy组件，但要准备将两个剩余组件标准化。

Answer 2

可能会根据旧的gluLookAt查看相机，然后您可以更好地控制相机位置及其指向的位置。

这里有一些链接：

OpenGL第一人称摄像头位置问题

2 个答案: