立体图像对的校正会改变基线吗？

Question

我有一系列经过校正的立体图像，左边的摄像头作为参考，（R0是身份，T0~0）。我在右侧相机R1和T1上有extrinsics，其中T1的x分量是基线。

我还有整流前后的投影矩阵，K0和K1，以及K0_rect和K1_rect。

如果我只是使用经过校正的投影矩阵，我仍然可以使用T1的基线，还是更改过？

此外，校正后的投影矩阵是一个3x4矩阵，除了K1_rect的x分量外，它都是零，它具有非零数。

谢谢！