找到4个非共面点的2D-3D对应关系

Question

我有一个具有4个非共面特征点的三维物体。它们的空间排列是已知的，即有一个“物体”坐标系，我知道这4个特征点相对于这个坐标系的3D坐标。

在这个物体的2D投影图像（例如，任意视角的照片）中，我可以找到这4个特征点的2D坐标，但不知道哪个坐标属于哪个特征点。

换句话说：我有4个不同的2D坐标 a ， b ， c 和 d 我知道它们各自属于4个特征点中的一个 A ， B ， C 和 D 。每个特征点都有一个ID，它只是1到4的数字。如何找到2D投影坐标和各个3D特征点之间的对应关系，即如何确定每个投影的哪个特征点属于？

Answer 1

我认为你的问题没有解决办法。想象一下，你拍了一张正四面体的照片。现在旋转120°你会得到相同的图片，但点数是不同的。所以你需要更多信息。