我在python中使用OpenCV。文档正在扼杀我。如何正确使用estimateRigidTransform？
我正在尝试提取两个图像之间的相似性变换，所以我假设我不能使用findHomography b / c我不想引入剪切等.EstimateRigidTransform似乎是完美的候选者，但我只是收到一个输出“无”。它的投入是什么？有没有人正确使用它，即使是一个简单的案例？
我的代码有效：
img1=cv2.imread('src.jpg')
img2=cv2.imread('dst.jpg')
H = cv2.estimateRigidTransform(img1, img2, False)
我试过操纵不同数据类型的输入无济于事。我还可以输入关键点？或匹配的关键点？
两个图像的任何简单示例都很有用!!谢谢
答案 0 :(得分：4)
estimateRigidTransform有两种工作模式：图像匹配和点集匹配。为了在图像之间进行匹配，需要在两个图像中找到感兴趣的点并找到哪个点应与哪个点匹配。我很钦佩创建一般案例算法的尝试，但这几乎是不可能完成的任务。所以我建议你使用estimateRigidTransform的第二种模式，即点集之间的匹配。首先，找到图像中的兴趣点。其次，找到不同集合的点之间的匹配。第三，使用estimateRigidTransform查找变换本身。这些点应该以两个相同大小的数组提供（匹配点应该在匹配的位置）。
您可以使用estimateRigidTransform的this文档。它简单而且非常具有描述性。
答案 1 :(得分：0)
是的，你无法直接在图像上进行变换，你应该首先给出两个图像的相应关键点。