相机校准:投影矩阵

时间:2014-04-01 11:23:54

标签: matrix camera calibration

我已经在3D扫描仪上工作了一段时间,我还有一些关于我希望在继续之前清除的投影矩阵的问题。

我理解这个矩阵描述了摄像机坐标系和世界坐标系之间的关系。但是我不明白为什么所有的校准软件包都能给你这个矩阵?软件是否只是在空间中选择一个随机的世界坐标系,并在之后计算矩阵?

我认为自己选择世界坐标系会更容易(如果可能的话)。我的计划是创建一个扫描仪,其中物体静止在静态表面上,相机+激光以圆周运动在物体周围移动。如果能够以这种方式创建投影矩阵,那么世界坐标系很好地放置在静态平台的中间。

如果我不是很清楚,请告诉我,我会添加一张图片。

希望有人可以为我清理一些事情,这样我就可以取得一些进展:)。

亲切的问候 车辙

1 个答案:

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相机校准后的矩阵为您提供两个相机(立体视觉)之间的关系,它由相机的内在和外在组成。矩阵将图像转换为3D坐标系,并为您提供深度对象。

youtube上有关3D扫描仪的视频数量。 http://www.youtube.com/watch?v=AYq5n7jwe40http://www.youtube.com/watch?v=H3WzY8EWM9s