校准加速度计

Question

我有一个包含加速度计的设备。我正在寻找校准我的3D加速度计。

我正在进行如下操作：

第一次，我把我的设备放在一个平坦的位置（休息），我获得了这些值：

x = -0.02

y = -0.02

z = -1.02

我运用毕达哥拉斯定理来计算总加速度：A = sqrt(x*x + y*y + z*z)

通常情况下，当我从A中减去-1（9.8 m / s2）时，它应该给出0 m / s但在我的情况下它给出了我：0.01，所以我可以认为我的加速度计是用litle误差校准的= 0.01或者我应该从每个轴的所有输出数据中减去0.01。

提前致谢

Answer 1

@Nadosh： 是的，数据加速是3个字节。 x，y，z的顺序是指你的意思