Question

我正在进行2D游戏。手机水平放置，角色向上/向下移动。左/右以避开障碍物。角色由手机上的加速度计控制。如果玩家不介意(0,0)（角色静止不动的那一点），当手机完全平放时，一切正常。在这种情况下，可以直接读取Y和X值并使用它们来控制字符。加速度计值介于-10和10之间（它们乘以加速度常数来决定角色的移动速度），libgdx是使用的框架。

问题在于(0,0)不是很舒服，所以我们的想法是校准它，以便在特定时间点将0,0设置为手机位置。

这让我想到了我的问题，我该怎么做？我试着只读取当前的X和Y值然后减去它。问题在于，当手机保持90度角时，X偏移值为10（这是最大值），因此最终无法移动，因为该值永远不会超过10（{{1 }}）。 Z轴必须以某种方式在这里发挥作用，我只是不确定如何。

感谢您的帮助，我尝试尽可能地解释，我确实尝试寻找解决方案，但我甚至不知道对于我正在寻找的东西是什么。

Answer 1

对于一个简单的解决方案，您可以查看方法：

Gdx.input.getAzimuth(), Gdx.input.getPitch(), Gdx.input.getRoll()

缺点是，与北/南/东/西相比，那些以某种方式使用内部指南针为您的设备提供旋转。我很快就做了测试，所以我不是100％肯定。可能值得一看。

更复杂的方法涉及一些三角函数，基本上你必须从Gdx.input.getAccelerometerX/Y/Z()计算手机的角度。必须是这样的（沿着手机的长边旋转）：

Math.atan(Gdx.input.getAccelerometerX() / Gdx.input.getAccelerometerZ());

对于这两种方法，然后存储初始角度并稍后再减去它。你必须注意范围，我认为Math.atan(...)在-Pi和Pi之内。

希望这会让你以某种方式开始。您也可以搜索“Accelerometer to pitch / roll / rotation”等等。

Answer 2

一个老问题，但我在这里提供答案，因为我无法在任何地方找到Android或LibGDX的好答案。下面的代码基于某人为iOS发布的解决方案（抱歉，我丢失了参考资料）。

您可以分三个部分来完成：

捕获表示中性方向的矢量：

Vector3 tiltCalibration = new Vector3( 
             Gdx.input.getAccelerometerX(), 
             Gdx.input.getAccelerometerY(), 
             Gdx.input.getAccelerometerZ() );

将此向量转换为旋转矩阵：

public void initTiltControls( Vector3 tiltCalibration ) {
    Vector3.tmp.set( 0, 0, 1 );
    Vector3.tmp2.set( tiltCalibration ).nor();
    Quaternion rotateQuaternion = new Quaternion().setFromCross( Vector3.tmp, Vector3.tmp2 );

    Matrix4 m = new Matrix4( Vector3.Zero, rotateQuaternion, new Vector3( 1f, 1f, 1f ) );
    this.calibrationMatrix = m.inv();
}

每当您需要来自加速度计的输入时，首先通过旋转矩阵运行它们：

public void handleAccelerometerInputs( float x, float y, float z ) {

    Vector3.tmp.set( x, y, z );
    Vector3.tmp.mul( this.calibrationMatrix );

    x = Vector3.tmp.x;
    y = Vector3.tmp.y;
    z = Vector3.tmp.z;

    [use x, y and z here]
    ...
}

为2d游戏校准3d加速度计

2 个答案: