深度误差与基线有关

Question

深度误差与基线有关 深度误差与基线有何关系？ 换句话说，为什么短基线会导致较大的深度误差，而长基线会导致较小的深度误差。

Answer 1

通过测量立体差异来获得深度，立体差异与深度成反比。因此，如果您想测量远离相机的东西，那么差异可能会变得非常小。最终它会变得太小而无法解决您的相机，并且您的测量返回无限深度。增加基线会增加差异，这使您可以更远地测量事物。同时，增加基线会限制您近距离测量物体的能力。

基本上，狭窄的基线使您的立体声系统“近视”，而宽基线使其“远见”。