Question

如何使相机位置取决于模型中特定元素（网格/骨骼）的旋转和位置。

 #region CameraModeEye
 if (mode == CameraMode.Eye) // do poprawienia
 {
     Matrix[] transforms = new Matrix[objectModel.Model.Bones.Count];
     objectModel.Model.CopyBoneTransformsTo(transforms);

     // test
     Matrix World = (transforms[objectModel.Model.Meshes["Eye"].ParentBone.Index] * objectModel.Transform) * transforms[3];

     new_position = transforms[3].Forward;
     new_lookAt = new_position + Vector3.Forward;
     camVector = Vector3.Up;
 }
 #endregion

 ...

 view = Matrix.CreateLookAt(new_position, new_lookAt, camVector);

我有一个机器人模型（形状为蝎子），其元素如下：身体，头部，眼睛。

＆＃34; HEAD＆＃34;与轴X一起旋转，并取决于＆＃34; Body＆＃34; 和＆＃34; Eye＆＃34;与Y轴一起旋转，并取决于＆＃34; Head＆＃34;。

我希望相机位置稍微远离眼睛＆＃34; Eye＆＃34;。我尝试了很多方法，但每次我得到这样的东西：

World.Forward {X: -2,301742E-24 Y: 3,456487E-14 Z -1}

实际上它应该是这样的：

              {X: -10.0         Y: 500.0        Z: 0}

我无法理解。我厌倦了两天，我找不到解决方案。请帮忙

Answer 1

if (mode == eye)//pseudoed
{
  Matrix[] transforms = new Matrix[objectModel.Model.Bones.Count];
     objectModel.Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

  Vector3 cameraPosition = (transforms["eye"] * objectModel.Transform).Translation;//I'm assuming objectModel.Transform is the world matrix for the model 
  Vector3 cameraLookAt = cameraPosition + transforms[eye].Forward;//camera looking in the same direction as the eye

  view = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraLookAt, Vector3.Up);
}

此代码应该传达我认为您正在尝试做的事情的方式。请注意，我使用的是CopyAbsoluteBoneTransformsTo，而不仅仅是CopyBoneTransformsTo。 transforms[eye]的绝对版本实际上是眼睛与头部相乘的结果，它给出了世界空间的位置和眼睛的方向。而不使用绝对版本的transforms[eye]只是眼睛和头部之间的旋转和平移差异（这是您的代码所使用的）。

你的World.Forward不应该给-10,500,0，但可能（World.Translation + World.Forward）可能。

Answer 2

OOO，正是我的意思。

后来我明白我应该使用＆＃39; CopyAbsoluteBoneTransformsTo＆＃39;而不是＆＃39; CopyBoneTransformsTo＆＃39;。最后，我写了这段代码，但他是我的11行。：D

现在，Matrix上的操作只需要3行：

 Matrix[] transforms = new Matrix[objectModel.Model.Bones.Count];
 objectModel.Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

 Matrix offset = Matrix.CreateTranslation(Vector3.Down * 70 + Vector3.Forward * 10);
 new_position = (offset * transforms[3] * objectModel.Transform).Translation;
 new_lookAt = new_position + transforms[3].Down;

我必须添加一个额外的矩阵（它全局存储在教室中），它负责移动＆＃34; Eye＆＃34;的元素模型的位置。否则，摄像机位置位于＆＃34; Eye＆＃34;并且视图隐藏在墙模型后面。

这只是另一个小问题。即，没有旋转轴Z. 我不知道他会如何解释它。

假设：

人的脖子是我的骨头＆＃34;头＆＃34;并且你只能向前和向后旋转它。
人头是我的骨头＆＃34;眼睛＆＃34;你只能向左和向右旋转它。

当向后旋转到颈部，并且头部向左或向右旋转时，我们会以一定角度看到图像。

我的机器人一直在前方，好像他们错过了Z轴旋转

我到底应该使用类似的东西吗？

 view * = Matrix.CreateRotationZ (MathHelper.ToRadians (Rotz));

C＃XNA相机位置遵循混凝土网格/骨骼

2 个答案: