EmguCV：椭圆的边界矩形

Question

在上图中我有一组点（蓝色），我的目标是获得绿色矩形，特别是该矩形的右，左，上和下坐标。它是椭圆的非旋转有界矩形。椭圆是点集中的最小二乘拟合。

目前我能够找到黄色矩形，它是使用Emgu.CV.PointCollection.BoundingRectangle函数从点集中的非旋转矩形，还有红色矩形，它是椭圆的旋转矩形表示来自EmguCV的Ellipse.MCvBox2D函数。

有关如何找到绿色矩形的想法吗？

获取椭圆，红色和黄色矩形的代码位于下方（这些点位于名为edgePA的点数组中）：

//Get Least-Square Fit Ellipse
Ellipse elps = PointCollection.EllipseLeastSquareFitting(edgePA);

//Rotated Rectangle of Ellipse
MCvBox2D boundR2 = elps.MCvBox2D;

//Bounding Rectangle of Points
Rectangle boundR = PointCollection.BoundingRectangle(edgePA);