我目前正在使用Java中的OpenCV，但如果需要，我可以切换到其他东西。
我在世界坐标中有一组已知点以及图像坐标中已知的点。使用校准目标无法获得这些点。它们可能非常不准确。我可以假设它们接近共面。
我试图从中获得单应性和镜片校正。相机很便宜（ish），因此存在镜头问题。
我一直在努力让OpenCV功能在没有校准目标的情况下帮助我。有很多类似的问题（我发现最相似的是这个问题：Correct lens distortion using single calibration image in Matlab），但没有一个非常适合这个问题。
我以为我可以迭代地找到单应性，纠正，找到镜头失真，纠正并重复，直到我得到OK结果。即便如此，我似乎无法在OpenCV中单独执行这些操作。
我对OpenCV很陌生，所以请保持温和。
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至少你需要＆＃34;看＆＃34;已知共线的特征，无论它们是否是共面点的图像。这是因为根据定义，为了估计（和去除）镜头的径向畸变而需要最小化的误差信号是共线点与直线的偏差。
另见this answer。