Question

好的我在android studio中有这个代码：

driver.setBaudRate(9600);
byte buffer[] = new byte[16];
driver.write(buffer,1000);

我在arduino中有这个：

void setup() {
  pinMode(ledPin4,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop () {
  int ok = Serial.read();
if( //...... //){                        <------------- I don't know what to put here
  digitalWrite(ledPin4,HIGH);}

  }

编辑：我想要这样的东西：

机器人：

driver.setBaudRate(9600);
int ok = 1;
driver.write(1);

Arduino的：

void setup() {
  pinMode(ledPin4,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop () {
  byte ok = Serial.read();
if( ok == 1){            
  digitalWrite(ledPin4,HIGH);}

  }

我只能使用bytes []，我该怎么做？

Answer 1

尝试替换

byte ok = Serial.read();

带

int ok = Serial.parseInt();

注意：如果此代码似乎有些滞后，请尝试添加

Serial.setTimeout(20);

在

之后的设置中

Serial.begin(9600);

我怎样才能使这个简单的事情发挥作用？

1 个答案: