OpenNI 2设置最小/最大深度值

Question

我正在制作一个使用OpenNI 2的C ++实用程序。理想情况下，我现在需要设置深度图像的最小和最大阈值。我过去使用OpenCV或我自己的图像处理功能这样做，在再次使用这种方式之前，我想知道OpenNI中是否有一个本机支持这个功能。

看一下可下载的文档（OpenNI包附带），在 OpenNI.h 中的VideoStream类中定义了一些有趣的函数。这些是：

int VideoStream::getMinPixelValue()
int VideoStream::getMaxPixelValue()

返回我需要的当前限制;这些似乎是硬件读数。尽管如此，VideoStream类还公开了 setProperty 函数，该函数允许设置 oniProperties.h 中定义的值列表中的一个属性。

由于文档和该文件中的注释都没有指定一个属性是否为只读，我尝试通过执行

来写入最小值和最大值。

myVideoStream.setProperty<int>(openni::STREAM_PROPERTY_MIN_VALUE, myIntMinValue);
myVideoStream.setProperty<int>(openni::STREAM_PROPERTY_MAX_VALUE, myIntMaxValue);

因此，值不会改变。

我的问题是：

1. 您是否确认VideoStream中的最小和最大像素值是只读的？
2. OpenNI在某种程度上是否支持设置这些thresdolds？

感谢您的关注。

Answer 1

我面临类似的问题，即设置特定设备的maxDepthVlaue。状态始终作为失败返回。但是，当您运行isPropertySupported（openni :: STREAM_PROPERTY_MAX_VALUE）时，它将返回true。因此，有一种内部方法可以设置最大深度值。不过不知道那是什么。