Question

在试图找出如何在OpenGL / GLSL中实现kd树的一天后，我非常沮丧......

我在GLSL中声明我的KD节点：

layout(std140) uniform node{
  ivec4 splitPoint;
  int dataPtr;
} nodes[1024];

SplitPoint保存kd树分割点，向量的第四个元素保持splitDirection在3d空间中形成一个平面。 DataPtr目前只在树的叶子中保存随机值。

整个数组形成Ahnentafel List。

在C ++中，结构如下所示：

struct Node{
  glm::ivec4 splitPoint;
  GLint dataPtr;
  GLint padding[3];
};

我相信这是正确的，我将构建的树上传到缓冲区。作为检查，我将缓冲区映射到主存储器并检查值：

0x08AB6890     +0  +256    +0    +1    -1  -858993460  -858993460  -858993460
0x08AB68B0   +256    +0    +0    +0    -1  -858993460  -858993460  -858993460
0x08AB68D0   +256  +256    +0    +0    -1  -858993460  -858993460  -858993460
[...]
0x08AB7070     +0    +0    +0    +0 +2362  -858993460  -858993460  -858993460

看起来很好（它实际上说节点0中的音量在y方向上被分割为（0,256,0），-1是没有数据的符号）。

现在我尝试了树遍历：

float distanceFromSplitPlane;
while(nodes[n].dataPtr == -1){

  // get split direction
  vec3 splitDir = vec3(0,0,0);
  if(nodes[n].splitDir == 0)
    splitDir.x = 1;
  else if(nodes[n].splitDir == 1)
    splitDir.y = 1;
  else 
    splitDir.z = 1;


  // calculate distance of ray starting point to the split plane
  distanceFromSplitPlane = dot(startP.xyz-(nodes[n].splitPoint.xyz/511.0), splitDir);

  // depending on the side advance in the tree
  if(distanceFromSplitPlane >= 0)
    n = 2 * n + 1;
  else
    n = 2 * n + 2;
}

// we should new be located in a leaf node and therefor have a value in dataPtr
gl_FragColor = vec4(dataPtr/6000.0, 0,1,1);

此时屏幕上应该有随机颜色的图案。但在大多数情况下，没有什么可看的。

我试图直接从节点获取值并获得正确的结果......所以我认为统一块数据的动态索引存在问题。

我希望有人可以在这里帮助我......因为我的想法已经用完了：/

弗洛里安

Answer 1

甜蜜：glm和布局:)（你碰巧知道Groovounet吗？）

我相信我在这里看到一些奇怪的事情

您决定树的哪一侧递归的标准很奇怪。你期望它做什么？绝对不是kd-tree walk。你有权访问最近的ShaderX吗？我相信＃5给出了这个
您的数据也很奇怪（也许：您是否100％确定分裂点？）

也许您应该检查std140是否真的被考虑在内。但是你的C ++ Node看起来还不错。

GLSL中的KD-Tree

1 个答案: