Question

我有复杂的多边形，我知道最小x，最小y，最大x和最大y。我还有另一个矩形，我知道左上角和右上角的顶点。知道了这些信息，我怎么知道这两个边界框是否发生碰撞？感谢

Answer 1

尝试这样的事情：

typedef struct rect {
    int top;     // maximum y-coord
    int bottom;  // minimum y-coord
    int left;    // minimum x-coord
    int right;   // maximum x-coord
} rectangle;

// Returns 1 if the point (x, y) lies within the rectangle, 0 otherwise
int is_point_in_rectangle(rectangle r, int x, int y) {
    if ((r.left   <= x && r.right >= x) &&
        (r.bottom <= y && r.top   >= y))
        return 1;
    return 0;
}

// Returns 1 if the rectangles overlap, 0 otherwise
int do_rectangles_intersect(rectangle a, rectangle b) {
    if ( is_point_in_rectangle(a, b.left , b.top   ) ||
         is_point_in_rectangle(a, b.right, b.top   ) ||
         is_point_in_rectangle(a, b.left , b.bottom) ||
         is_point_in_rectangle(a, b.right, b.bottom))
        return 1;
    if ( is_point_in_rectangle(b, a.left , a.top   ) ||
         is_point_in_rectangle(b, a.right, a.top   ) ||
         is_point_in_rectangle(b, a.left , a.bottom) ||
         is_point_in_rectangle(b, a.right, a.bottom))
        return 1;
    return 0;
}

您可以对任何多边形执行相同操作，只需遍历其所有点并使用它们调用is_point_in_rectangle。由于您只有复杂多边形的边界框，因此此方法可能会给出误报（即，矩形位于复杂多边形的边界框内但在多边形本身之外）。但是，此限制适用于将复杂形状简化为边界框的任何方法。

Answer 2

如果间隔[Ax1，Ax2]和[Bx1，Bx2]重叠且间隔[Ay1，Ay2]和[By1，By2]重叠，则矩形A和B发生碰撞。< / p>

Answer 3

我认为以下工作最次，但它肯定比边界框检查更准确，虽然更复杂。看看以下问题：

Polygon in rectangle algorithm?

在那里，您会看到一个算法，用于查明某个点是否在多边形内。您可以将此测试应用于第一个多边形w.r.t的每个点。第二个。然后相反。如果测试至少通过一次，则会发生碰撞。

Answer 4

创建矩形左右边缘的x坐标的排序数组。然后，使用“扫描线”通过矩形从左向右移动。保留二进制搜索树，其中包含与扫描线重叠的矩形的顶部和底部边缘的y坐标。对于数组的每个元素，检查它是左边还是右边。如果是右边缘，请从BST中移除相应的顶部和底部边缘。如果是左边缘，则在BST中搜索与当前矩形重叠的矩形;如果有，则返回重叠。然后，将矩形的顶部和底部边缘的y坐标添加到BST。搜索需要O（n log n）时间，因为对矩形进行排序需要O（n log n）时间，并且每2n次迭代需要O（log n）时间 - 从谷歌搜索结果复制。

边界矩形碰撞试验？

4 个答案: