kinect关节的相对坐标

时间:2016-01-18 08:24:59

标签: coordinates kinect relative

我必须用Kinect进行静态姿势识别。我不知道从哪里开始解释。 首先,我创建了一个算法,在8秒后将kinectSkeleton带到所需位置。然后我使用foreach来解析保存骨架中的每个关节,并执行以下操作: - 计算每个关节的间隔(Xmin = Joint.position.x - 30% Joint.position.x; Xmax = Joint.position.x + 30% Joint.position.x;相同的y和z。在完成所有微积分之后,我将它们保存在excel文档中。为了识别我加载这些位置,并检查所有关节是否在这些区间内并增加变量。如果变量== 20则表示我算法识别出一个学习的位置。

这个算法不起作用,因为在每次开始时,无论是否停留在同一个地方,坐标都不同。所以我的老师告诉我要计算相对于父关节坐标的关节位置......我怎么做这样做?

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