使用谷歌设备最小化重新校准时间的最佳方法是什么？是否最好在环境中设置地标指向房间？我可以使用哪些技巧来制作最佳的ADF文件，以便以最快的启动时间进行校准（并重新校准）？
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简而言之，记录了具有更多功能的区域描述文件（ADF）。
另外，通过重新校准，我认为你的意思是重新定位，这是让Tango找出ADF的起源并改变其位置的过程。
详细的ADF将为系统提供更多的视觉功能，以便＆＃34;查看＆＃34;，以便系统更容易知道它在ADF中的位置。录制ADF时，请确保设备从所有方向观察所有视觉特征。例如，如果您正在录制走廊，请确保从两个方向走动，以便设备从两侧看到它。录制ADF是一个棘手的过程，我总是认为它就像一个绘画过程，就像你有一个喷涂墙壁，一旦喷涂＆＃34;覆盖了所有墙壁，然后您已将所有功能记录到ADF ..