我的问题在计算机图形领域非常基础，但不知怎的，我找不到答案。
的Prolog：
我想编写一个在画布上打印多边形的程序，我想让用户使用多边形 - 缩放，平移和旋转（围绕x / y / z轴）。
我应该只使用java AWT;不是JOGL（java的openGL库）。
我将多边形作为3d世界坐标通过输入文件接收到程序，以及“相机”属性，如相机坐标，查看点，向上矢量和窗口大小（用于投影从3d到2D）。
第一个问题：
我的第一个问题是编写查看管道，因此3d世界协调将转换为查看坐标（相机坐标），然后将其投影到2d坐标并执行剪裁以创建透视。我已经看过无数的视频和方法，但我无法决定最终的矩阵。
第二个问题：
我的第二个问题是，在哪里应用3D转换矩阵。 转换是应该应用于原始世界坐标（然后当然是继续查看管道）还是直接查看坐标（并从那一点继续管道）？
为了澄清，让我们将观看管道表示为A-> B-> C-> D，其在每个用户变换上重新计算，并且用户发起的变换（可以是上述任何一个）作为T
我关心的是是否进行T A-> B-> C-> D或A-> T B-> C-> D.
感谢帮助者。
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通常从顶点坐标到屏幕坐标的方式是
(1) vertex -> (2) model -> (3) world -> (4) view -> (5) screen
所以举例说明：
当我们向右移动时，我们需要在程序中编写时切换顺序。最终陈述如下：
outPosition = screenProjection*worldToView*modelToWorld*polygonToModel*inPosition
所以你看，你是否会使用TA->B->C->D或A->TB->C->D会产生两种不同的效果：第一种类似于我上面举例说明的效果（即T将作为polygonToModel使用），否则它将作为modelToWorld转换。两者都有效，它们只会产生不同的结果。
请注意，此处的所有转换都是4 x 4矩阵。步骤2 - 4中的变换都可以是单位矩阵（即没有缩放/剪切/旋转或任何东西），但是对于投影，您需要创建截锥体。您可以使用类似于here之类的内容自己创建这个，但是为java使用3D数学库可能更容易。