Python中的3D转换

Question

  

可能重复：
  3d Math Library For Python

我正在寻找一个3D数学库来执行3D转换，其中包括：

• 严格转型
• 仿射变换
• b-spline transformation
• 基于欧拉角的转换

那里有一个易于使用的图书馆吗？我打赌它是。