（PyOpenGL）如何围绕对象旋转相机？

Question

我尝试创建一个程序，以逼真的方式模拟环境中的移动，使用俯仰，滚动和偏航控制来移动相机。 我以前曾试图创造运动的幻觉，但实现旋转是不可能的，因为旋转的物体停留在视野中。 目前我正在使用pygame来处理窗口。

我不知道从哪里开始，我是OpenGL的新手，还有一些python新手。

先谢谢，我确实需要这个。