使用3D点和2D点进行相机校准

Question

我需要一些帮助。我编写了相机校准代码，它给了我相机矩阵，旋转矩阵和平移矩阵。但是在相机矩阵的情况下，我得到的图像中心超出了图像尺寸的范围任何人都可以告诉我为什么它会出现图像尺寸。

我的第二点是因为我从相同结构的不同位置找到投影矩阵但是同一相机的焦距仍然不同。任何人都可以告诉我为什么会这样。