根据角度

Question

我正在尝试根据旋转移动对象，我有4种方法：

• 向前
• 后向
• 达
• 向下

在4种方法中，只有forward和backward似乎正常工作。其他两个似乎根据旋转有不同的效果。当它设置为90度旋转时，它的作用与forward相同（在此旋转时向前移动到屏幕下方），但实际上所需的效果是它向右移动。

这两种方法似乎运作正常：

public get forward(): Vector2 {
    return new Vector2(
        Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180)),
        Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180))
    );
}

public get backward(): Vector2 {
    return new Vector2(
        -Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180)),
        -Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180))
    );
}

然而这两个工作不正常。我似乎无法弄清楚造成这种情况的原因，我认为数学会相似，也许我错了？

public get up(): Vector2 {
    return new Vector2(
        Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180)),
        -Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180))
    );
}

public get down(): Vector2 {
    return new Vector2(
        -Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180)),
        Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180))
    );
}

Answer 1

你应该这样计算：up与forward相距+ 90度，down与forward相距-90度（而backward只是距离forward）180度。

换句话说：

public get up(): Vector2 {
    const phi = (this.rotation.degrees + 90) * (Math.PI / 180);
    return new Vector2(
        Math.cos(phi),
        Math.sin(phi)
    );
}

否定cos / sin而另一方显然不正确。例如，仅-cos表示＆＃34;在x轴上沿相反方向移动并保持y轴速度相同＆＃34;。例如，forward指向北东北的情况会产生一个向西北偏北的矢量。

Answer 2

如果计算主方向的cos和sin一次，则矢量分量为：

forward:            cos,   sin
backward:          -cos,   -sin
up(really left):   -sin,    cos
down(really right): sin,   -cos