Question

我的DDS计划java 8使用RTI DDS 5.2.0

，我有以下代码

DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.initial_peers.add("239.255.0.50");
DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.initial_peers.add("4@builtin.udpv4://127.0.0.1");
DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.initial_peers.add("builtin.shmem://");
DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.multicast_receive_addresses.clear();
DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.multicast_receive_addresses.add("239.255.0.50");

初始对等设置适用于DDS代码，但是当我使用该行设置multicast_receive_addresses时，地址永远不会被设置并保持默认为默认多播地址。

为什么我的多播地址没有设置？

Answer 1

尝试set_default_participant_qos(DomainParticipantQos qos)方法将修改后的qos设置为新的默认qos。见RTI Connext Java API

Answer 2

multicast_recieve_address未设置，因为DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT只是一个标记值，其唯一目的是指示create_participant()使用默认QoS - 您可以使用{{3}设置}或set_default_participant_qos（另见in XML）。您不应修改DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT。

您还可以创建新的DomainParticipantQos对象，对其进行配置，然后将其传递给create_participant()。示例this example。

代码中的多播地址未在DDS代码中设置

2 个答案: