我正在开展一个监控水箱储能的项目。我有一个大水箱，附有10个温度计。通过测量温度，我可以估算储存在储罐中的能量。这很简单，但我想添加另一个功能。
通过及时采样能量，我想确定当前流入或流出油箱的功率。我每分钟测量水箱中的能量，并通过将其与最后一次测量进行比较来确定当前功率。直接结果非常嘈杂（例如在2-4千瓦之间跳跃），所以我需要某种过滤。
我开始只是平均，这很好，（当前功率是过去10次测量的平均值），但我想尝试更有趣的东西。所以我写了一个简单的卡尔曼滤波器，这个视频中描述的那个 - https://www.youtube.com/watch?v=PZrFFg5_Sd0&list=PLX2gX-ftPVXU3oUFNATxGXY90AULiqnWT&index=5问题是，我想，这个滤波器是为静态测量而设计的，我的测量结果发生了很大变化。例如，在该图中，有60个测量值（每分钟1个），该线是卡尔曼滤波器的输出： Image
是否可以修改过滤器以更准确地遵循实际值？或者这不是一个适合用这种过滤器过滤的系统，我应该使用别的东西吗？
