Question

FreeRTOS ISR上下文是否有单独的堆栈？它是固定的还是可配置的？

#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 256 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 512 * 1024 ) )

据我所知，这个堆栈大小专门用于一般任务，而不是用于ISR。任何见解都会有所帮助。

添加更多详细信息：这是一个独家的FreeRTOS端口，在社区中不可用。该架构是arm926ej-s（这可以支持完整的Linux内核 - MMU支持，但需要在其上运行RTOS）。

Answer 1

ISR堆栈大小由启动代码在您的端口中配置。有两个ISR：FIQ和IRQ，每个都有自己的堆栈。

这里我搜索了一个ARM9 FreeRTOS Demo的堆栈配置，按照结果：

FreeRTOS/Demo/ARM9_STR91X_IAR$ grep -sri "FIQ_STACK"
91x_init.s:       SECTION      FIQ_STACK:DATA:NOROOT(3)
91x_init.s:       LDR     SP, =SFE(FIQ_STACK)
STR91x_FLASH.icf:define block FIQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_fiqstack__ { };
STR91x_FLASH.icf:                        block CSTACK, block SVC_STACK, block IRQ_STACK, block FIQ_STACK,
91x_init_IAR.s:FIQ_Stack           DEFINE     USR_Stack-8      ; followed by FIQ stack
91x_init_IAR.s:ABT_Stack           DEFINE     FIQ_Stack-8      ; followed by ABT stack
91x_init_IAR.s: LDR     SP, =FIQ_Stack

FreeRTOS/Demo/ARM9_STR91X_IAR$ grep -sri __ICFEDIT_size_fiqstack__
STR91x_FLASH.icf:define symbol __ICFEDIT_size_fiqstack__ = 0x10;
STR91x_FLASH.icf:define block FIQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_fiqstack__ { };

这意味着堆栈大小在 STR91x_FLASH.icf 文件中定义，或者 91x_init_IAR.s 在 ARM9_STR91X_IAR演示中定义，相应的您用来构建的编译器/初创公司。

配置FreeRTOS ISR堆栈大小

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