在FreeRTOS中从ISR获取信号量后，堆栈溢出

Question

我正在尝试使用FreeRTOS的xSemaphoreGiveFromISR函数和随附的portEND_SWITCHING_ISR宏来处理处理I2C事务结束的中断内的信号量。

每次我这样做，我都会在程序的应用程序堆栈溢出挂钩函数中结束。从工作版本中唯一的变化是将此行添加到ISR中，并且我将堆栈的大小从8192加倍到16384，但没有帮助。

有没有人想过会弄到什么？

我的configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW值为1。

Answer 1

您可能需要检查中断是否以与RTOS configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY相同的优先级运行。

不清楚地说明了这一点。

我遇到了与RTOS默认配置相同的问题，将中断优先级设置为低于芯片的默认值，至少对于Microchip设备而言。

你还需要为每个任务提供足够的内存来处理优先级，如果你有任何taskYield，它必须是中断的最后一条指令。