OpenGL，如何从点的坐标获取Zdepth值

Question

我知道怎么做相反的方式。 （从缓冲区中读取z-deph，然后使用unPjoject）：

(...)
glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depth)
gluUnProject(x, y, depth, view_matrix, projection_matrix, viewport, world_x, world_y, world_z)

return world_x, world_y, world_z

但我该怎么办呢？ 我有world_x，world_y和world_z值，如何获取depth。

Answer 1

我们需要将矢量转换为2d并获得w component

prj = perspective_matrix * Vector((world_x, world_y, world_z, 1.0f))

现在我们需要规范化z component（Z值介于-1和1之间）

z_depth = prj.z / proj.w

出于某些愚蠢的原因，OpenGL要求它应该移动到[0,1]范围

z_depth = (z_depth + 1) / 2

它在那里