SQL从2个表中选择和比较数据

Question

我有2个表，共有1列。我想从table1中选择所有数据，并希望用条件限制它。我不能做的是用非公共列写where条件。

以下是代码：

$sql="SELECT kategoriler.adi as katadi, urunler.* FROM `urunler`
    LEFT JOIN `kategoriler`
    ON urunler.kategori_id=kategoriler.Id
    WHERE urunler.kategori_id=$id
    OR 
    kategoriler.ust_id = $id";

ust_id是kategori_id和kategoriler.Id的父列。我想选择它的子值。

（顺便说一下，您可以看到常见列为urunler.kategori_id和kategoriler.Id）