我应该选择什么类型的实时外部板或控制器？

Question

我是工业机器人软件的开发者。我是这个领域的新人，我需要你的建议。

简单工业机器的软件由我开发。它是使用标准LPT端口。但LPT端口的可能性非常有限。我需要选择硬件的下一个方向。

最近几个月我正在研究欧姆龙的PLC。但是，我认为，完全无法管理它是不可能的。我只能使用移动到具体点，它不是复杂的运动（就像圆形，对于任何机器人配置）。如果我需要更多昂贵的控制器，特别是机器人技术，它只有一些特殊的配置。

所以，我需要像实时外部板（如SmoothStepper）或特殊PLC或其他东西，我可以用于我的目标。 SmoothStepper仅用于MACH3，MACH4，它没有任何程序员库。

请给我建议，我应该选择哪个方向，可能是使用PC还是只使用PLC？

Answer 1

对于工业级应用，请查看工业运动控制板，如：

http://www.adlinktech.com/Motion-Control/Pulse-Train-Motion-Controllers.php?utm_source=

http://www.galilmc.com/motion-controllers/multi-axis

您可以制作自己的软件并将其用作计算机的界面，并为程序员提供库。