标签： quaternions
我正在使用陀螺仪和去除方法研究四元数和欧拉角。我所做的是用两种方法计算角度。然而，我注意到当我使用欧拉角和相同的去除方法时，结果对于变换为欧拉角的四元数更准确（与实际旋转相比）。为了可视化的目的，我将四元数转换为欧拉角。
所以，我的问题是：
1）四元数呈现更高的误差，因为已经转换为欧拉角？他们是否因为转型而累积错误？
2）由于四元数衍生物的积分，四元数是否有可能产生比欧拉角更高的误差？
q_dot = 1/2 * qxΩ（其中x是四元数乘法）