“真实世界物体”，表面，AR锚点之间有什么区别？

Question

我正在寻找这个问题的技术答案：

ARkit中“真实世界对象”，表面，AR锚点之间有什么区别？

我相信，至于我可以说： 1）ARkit提供3种不同的方法来搜索“真实世界的物体”，表面，AR锚点。

• ARSCNView hitTest（_：types :) https://developer.apple.com/documentation/arkit/arscnview/2875544-hittest

• ARSKView hitTest（_：types :) https://developer.apple.com/documentation/arkit/arskview/2875733-hittest

• ARFrame hitTest（_：types :) https://developer.apple.com/documentation/arkit/arframe/2875718-hittest

我理解要查看视图中显示的SceneKit / SpriteKit内容，您需要使用不同的hitTest方法。

我只是无法理解什么是“真实世界的对象”是vs surface vs AR anchor？

我最好的猜测是：

真实世界的对象： - 我不知道？ 表面： - featurePoints - 估计水平平面 -estimatedVerticalPlane AR锚点： ARImageAnchor ARFaceAnchor ARPlaneAnchor

我认为你明白了...... ARKit中的“真实世界对象”是什么？

任何帮助都会很棒。文档似乎真正强调了“实际工作对象或表面”之间的区别。

谢谢 Smartdog 我们都通过分享我们所知道的东西来学习

Answer 1

我的直觉是，无论是谁编写Apple的文档都会使事情变得模棱两可，因为a）你可以将这些方法用于多种命中测试，而b）ARKit并不真正知道它在看什么。

如果您对任何与平面相关的类型（existingPlane，estimatedHorizontalPlane等）进行了点击测试，那么您正在寻找真实的平面。或者更确切地说，您正在寻找ARKit“认为”看起来像平面水平（或垂直，在iOS 11.3及更高版本）表面的东西。那些可能会或可能不会在任何特定时刻准确地反映现实世界的形状，但它们是ARKit的最佳猜测。您搜索的与平面相关的哪种类型决定了您是否获得现有ARAnchor。

（注意假阴性比假阳性更常见。例如，您可能在ARKit尚未映射桌面角落的位置找不到命中结果，但您不太可能找到飞机命中结果没有相应的真实平面。）

如果你进行了featurePoint点击测试，那么你正在测试ARKit用户环境的稀疏地图。如果您打开showFeaturePoints中的ARSCNView选项，则可以看到此地图 - 在每个视频帧中，它会找到几十到几百个视觉上非常有趣的点（好吧，“有趣”来自特定算法的观点）它可以关联帧之间的2D位置，并使用视差来估计它们与相机的距离和3D空间中的位置。 （反过来，这可以告知ARKit关于设备本身在3D空间中的位置的想法。）

因为“特征点”可以是相机图像中的任何小的高对比度区域，所以它并不真正与任何特定类型的现实世界相关联。如果你正在看一张带有漂亮木纹图案的桌子，你会在桌面上看到很多特征点。如果你正在看一张带有盆栽植物的桌子，你会在桌面上看到一些点，一些在锅上，一些在叶子上...没有足够的点（或CV算法） ）真的可以直观地了解植物的形状。但足够的是，如果用户点击其中一个点，你的应用程序可以在那里放置一些3D对象，它可能令人信服地看起来坚持工厂。

因此，在最普遍的意义上，ARKit命中测试是在“现实世界”中寻找某种“对象”（如ARKit所感知的那样），但除非您正在寻找飞机（表面），否则可以'对于“对象”可能是什么更加具体。