我正在用Java编写一款用于Android手机的弹跳球游戏。除了碰撞的小问题和恢复系数之外，一切似乎都能正常工作。
当球与表面碰撞时，计算该表面的矢量法线（nx和ny），球的矢量方向（dx和dy）反映在该法线矢量中。
目前我正在使用0.9作为恢复系数，因此将dx和dy乘以此值，这显然过于简单化，因为它没有正确模拟滚动。
是否有一个简单的公式来更准确地计算新的dx和dy，因此如果球在碰撞时几乎平行于斜坡行进，它的速度会比垂直碰撞时的速度慢。
不发布我的任何代码的道歉，我离开了我的电脑，所以如果这有助于任何人的理解，可以稍后发布。
感谢您提前提供任何帮助。
答案 0 :(得分：2)
恢复系数与碰撞物体的相对弹性有关。这是一种简单的方式来解释球和表面在撞击时都会变形的事实。变形的一些能量会消失（例如产生的热量，声波等），但大部分会变回“推动”另一个身体。
如果恢复系数等于1.0，则没有能量损失。将其视为“软糖因素”，因此您不必进行动态弹性问题。
滚动是另一回事。
我认为恢复系数应仅适用于速度的正常分量。如果你想更接近真实物理，摩擦和滑动必须适用于切向分量。
除了x，y方向的位移之外，你还需要另一个方程式。你需要另一个关于围绕球的质心的z轴扭矩。
牛顿的运动方程将在x和y方向上求和力，并为球的z轴求矩。
答案 1 :(得分：0)
我可能错了，但解决这个问题的方法是计算球的角度，意思是artan（dy / dx）。
将此角度与您的原点相对应，您可以乘以该角度的余弦值。如果它完全平行，速度将保持不变，如果完全垂直，速度将为零。
你必须考虑到这一点，以确保你想让球反弹的最小和最大速度。
希望它有所帮助！
答案 2 :(得分：0)
你最好的选择可能是参考工程或物理教科书。我快速谷歌搜索了“coefficient of restitution oblique impact”，它产生了这个Scribd文档，其中包含一些有用的信息：http://www.scribd.com/doc/28272448/46/Coefficient-of-restitution