传感器坐标系的原点在哪里？

Question

文档显示了Axes的方向： http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html

但它没有指明原点的确切位置。它位于屏幕的左下角还是中间？

同样的问题也适用于getRotationMatrix： http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getRotationMatrix（float []，float []，float []，float []）

由于它是一个旋转矩阵，暗示世界坐标系的原点位于同一位置。

Answer 1

它是可见部分的左下角。