namespace pcl在Point Cloud Library中没有名为PointCloud的成员

Question

我正在关注官方tutorial，以便开始使用 Point Cloud Library 。但不幸的是，我可以让它工作，因为我从一开始就遇到了问题，它说命名空间“pcl”没有名为PointCloud的成员（在教程的第8行：pcl::PointCloud<.....>）。我使用的头文件是：

#include <iostream>
#include <pcl-1.8/pcl/point_types.h>
#include <pcl-1.8/pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl-1.8/pcl/point_cloud.h>

我还在$(PCL_ROOT)\include添加了$(PCL_ROOT)\3rdParty和其他Project Properties\Configuration Properties\VC++ Directories\Include Directories\“包含”，

除此之外，

$(PCL_ROOT)\lib和$(PCL_ROOT)\3rdParty“lib”也被添加到Project Properties\Configuration Properties\VC++ Directories\Library Directories。

此外，我向Project Properties\Configuration Properties\Linker\Input\Additional Dependencies添加了相关的库，即pcl_common_debug.lib和pcl_filters_debug.lib。

$(PCL_ROOT)是安装PCL并已添加到环境中的路径。该平台在调试模式下设置为x64。我在Windows 10 pro机器上使用最新版本的PCL，即VS 2015（64位）上的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64。

我用谷歌搜索了问题，但仍然无法弄清楚出了什么问题。我是否设置了不正确的东西？非常感谢你的任何帮助！非常感谢你。

我得到的错误如下所示： error

Answer 1

pcl::PointCloud在pcl/point_cloud.h标头中定义。假设$(PCL_ROOT)是实际的安装文件夹，则错误地将pcl-1.8添加到include语句中。它通常被简单地调用为

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/point_cloud.h>

Answer 2

尝试将这些行添加到cmakelist中，我已经解决了这个问题。

find_package(PCL REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})