Freertos hardfault分析 - 堆栈寄存器

Question

我对freertos hardfault处理程序及其分析感到沮丧，通过将堆栈寄存器加载到ram中来找出错误原因。

它写在assambly中。有没有办法可以将其转换为c代码并执行？

static void HardFault_Handler(void) { __asm volatile ( " tst lr, #4 \n" " ite eq \n" " mrseq r0, msp \n" " mrsne r0, psp \n" " ldr r1, [r0, #24] \n" " ldr r2, handler2_address_const \n" " bx r2 \n" " handler2_address_const: .word prvGetRegistersFromStack \n" ); }

来自

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Answer 1

该函数仅检索指向堆栈的指针，其中存储了异常之前的所有寄存器内容（即，对于ARM Cortex M7，您可以找到有关异常帧here的更多信息）。

然后它调用函数prvGetRegistersFromStack，该函数已经写在C中，您可以在其中检查已定义变量（r0，r1等所有寄存器上）。

其中一个寄存器pc存储导致硬故障的指令的地址。您可以检查内存映射，以找出导致它的功能。

在该函数之后，在您所指的页面中，有一个名为“使用寄存器值”的部分，它解释了如何从指令地址设置断点。

没有必要翻译任何东西，FreeRTOS已经为你完成了。