流网络摄像头源到服务器 - webRTC

Question

我已经设置了一个覆盆子pi来将h264视频源从相机传输到运行Red5 Pro的远程主机。程序是用python编写的，使用ffmpeg通过摄像头传输进行传输。在后端，我使用openCV cv::VideoCapture来读取流并处理它。我目前正在使用RTMP并发现约1秒的延迟。与RTMP一起，Red5Pro还支持具有较低延迟的webRTC。

任何人都可以解释如何使用webRTC将视频从相机发送到远程主机。我发现的所有信息都是用于将视频流式传输到本地浏览器。