热像仪和可见光相机的校准

Question

我试图找到热像仪和可见光相机之间的关系，以便随后进行数据融合。

我使用CNC加工的塑料板（4mm Delrin板）具有对称的7 x 5圆网格。然后将该校准板放置在加热监视器的前面作为背景。以这种方式，校准板的图像对于两个摄像机都是可见的，如图所示。

我陷入了内在的校准步骤。至于热像仪，使用OpenCV进行校准工作。对于可见摄像头（英特尔实感SR300），在功能识别过程中正确检测圆圈，并使用相同的opencv代码成功校准，但是当图像失真时，它会出现高度变形的示例，如图所示。

有什么想法吗？是否发生这种情况是因为印版和显示器之间的深度略有变化，而不是像纸板一样平坦？

热图像，可见图像和变形图像：