标签： c++11 collision-detection robotics
我正在尝试使用 Flexible Collision Library 及其难于查找示例或教程的方法在机械臂上实施自碰撞检查。
for上可用的文档不够详尽，没有集成示例，我只是无法解决。
在哪里可以找到合适的资源？