我知道OpenCV，但我正在寻找更强大的替代品，特别是用于检测和跟踪街道。
答案 0 :(得分：2)
愿景不太可能非常可靠地运作。
我见过的最佳解决方案来自this recent MIT thesis融合了视觉和激光雷达。
答案 1 :(得分：1)
我不记得有任何专门用于街道追踪的图书馆，但是你能否详细说明你想要做什么？您是否拥有街道的顶层景观或者车辆上的摄像头等？给定顶视图图像，是否要构建包含街道的图形，或者是否要从视频序列中提取此类信息？
在第一种情况下，您可以尝试使用边缘检测算法，看看是否可以从图像中提取相关边缘。或者也许您可以尝试使用颜色或强度切片，如果它们与周围环境不同，只留下图像上的街道。
在第二种情况下，您是否有关于图像/视频的元数据。摄像机的坐标是什么，它在每个帧/图像的方向看什么？