Question

我正在使用C ++中的mbed框架开发嵌入式系统。要将中断功能附加到串行中断，通常可以这样做：

Serial pc(pin_u_tx, pin_u_rx,115200);

void SerialStart(void) {
...
    pc.attach(&SerInt);
...
}

void SerInt(){
    ...
}

但是现在我需要在一个类内部做同样的事情，并且它不能工作，因为我不能引用内部函数：

CTCOMM::CTCOMM()
{
    pc = new Serial(ser_tx, ser_rx, ser_baud);
    pc->attach(&serial_interrupt);
}

void CTCOMM::serial_interrupt() {
...
}

我尝试了几种方法，但是没有用：

pc->attach(&serial_interrupt);
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:17: error: ISO C++ forbids taking the address of an unqualified or parenthesized non-static member function to form a pointer to member function.  Say '&CTCOMM::serial_interrupt' [-fpermissive]

pc->attach(*serial_interrupt);
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:17: error: invalid use of member function 'void CTCOMM::serial_interrupt()' (did you forget the '

pc->attach(*serial_interrupt());
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:33: error: void value not ignored as it ought to be ()' ?)

pc->attach((*this)->*(serial_interrupt));
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:23: error: invalid use of non-static member function 'void CTCOMM::serial_interrupt()'

，依此类推（我尝试了更多在此处找到的建议，但没有成功）。指向该功能的正确方法是什么？

Answer 1

尝试一下。 pc->attach(callback(this, &CTCOMM::serial_interrupt));

pc->attach(this, &CTCOMM::serial_interrupt);也应该起作用。但是在mbed OS的最新版本中已弃用。

这是最新的Mbed API： https://os.mbed.com/docs/v5.10/mbed-os-api-doxy/classmbed_1_1_serial.html

C ++将引用传递给同一类中的函数

1 个答案: