通过法向矢量和平面平移

Question

我有一个照相机及其注视的方向。因此，如果我将其作为法向矢量，则可以在此方向矢量之外创建一个平面。因此，现在我想将应该在此平面上的相机沿着该平面移动。一切都以3D形式进行，但我不知道该怎么做。如何实现平移导航方法-在此特定平面上移动？

Answer 1

要将摄像机左右移动，您不仅需要知道lookAt方向，还需要知道摄像机的向上方向。然后，您可以计算lookAt和upAxis的叉积，这将向右指示方向，取反的向量将向左指示方向。

Answer 2

定义：与平面中每个矢量正交的向量N被称为平面的 normal 向量。

包含点(x0, y0, z0)和法线向量N = (A, B, C)的平面方程为A(x − x0) + B(y − y0) + C(z − z0) = 0。

  

注意：任何平面的方程都可以表示为Ax + By + Cz = D。

这称为平面方程的标准形式。在eqn中，您可以在飞机上获得任何其他点。

示例：穿过点P = (1, 6, 4)和法向矢量R = (2, - 3, - 1)的平面。那么eqn是

   2(x-1) - 3(y-6) - (z-4) = 0
=> 2x - 3y - z = -20