如何在OpenGL中绘制垂直于矢量的矩形

Question

我正在尝试绘制一个垂直于向量v的矩形：

glPushMatrix()
glTranslatef(v[0], v[1], v[2])
glBegin(GL_QUADS)
glVertex3f( -h, -h, 0)
glVertex3f( h, -h, 0)
glVertex3f( h, h, 0)
glVertex3f( -h, h, 0)
glEnd()

生成的矩形位于向量的末端（我需要这个），如何使其垂直于该向量？

Answer 1

如果向量v在视图空间中，则x轴指向左侧，y轴指向上方，z轴指向视口之外。

计算经度和纬度-参见Geographic coordinate system：

import math

lenXY = math.sqrt(v[0]*v[0] + v[2]*v[2])
lon   = math.atan2(v[0], v[2])
lat   = math.atan2(v[1], -lenXY)

绕x和y轴旋转：

glPushMatrix()
glTranslatef(v[0], v[1], v[2])
glRotatef(math.degrees(lon), 0, 1, 0)
glRotatef(math.degrees(lat), 1, 0, 0)

# [...]

glPopMatrix()