AutoSAR和FreeRTOS之间的处理器间通信

Question

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我正在使用NXP 5748G EVB板（三核），其中AutoSAR在core0上运行，而FreeRTOS在core1上运行。我的任务是在两个操作系统之间建立处理器间通信。

我经历了FreeRTOS中的远程处理器消息传递（RPMsg-Lite）。但是，我不确定RpMsg-Lite是否可以移植到AutoSAR。如果有人分享他们在该主题上的经验或提出其他完成任务的方法，对我来说真的很有帮助。