安装MuJoCo

Question

我正在尝试安装MuJoCo，但无法创建所需的目录〜/ .mujoco。我收到以下错误：

You appear to be missing MuJoCo.  We expected to find the file here: /Users/NAME/.mujoco/mjpro150

Answer 1

要解决此错误，建议您手动创建该文件夹，并按照以下说明进行操作：https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco

您还需要访问说明中引用的网站，并获取将放置在同一文件夹中的许可证文件。

Answer 2

切换到MacOS Catalina后出现此错误。我有 mujoco200 ，在Mojave中可以正常工作。然后，我下载了 mjpro150 并将其添加到相同的〜/ .mujoco 文件夹中。

我还浏览了here中列出的一些骇客应用程序。