我有带有RTK2B GPS模块和Yostlabs 3-Space Sensor的定制设计PCB。 收到$ GNGGA NMEA语句后，我要创建并发送$ PNVGIMU语句，该语句发送欧拉角和NED（北-东-下）加速度。
我需要阅读3 Space Sensor来获取此数据，但是我不确定如何设置轴顺序以在3-Space Sensor中正确创建面向NED的坐标系。
我已经阅读了数据表，并且知道如何更改，只是不知道应该按照什么顺序进行更改。最重要的是，欧拉角（分解）的排列顺序是否会发生变化，我是否也必须对此进行更改？
在3-Space Sensor Suite软件中，我尝试了如下配置： X：向前，Y：向右：Z：向上（但标记为选项-负Z表示“向下”轴，因为常规选项中没有此组合）。
也许我对NED坐标系的理解不好，并且希望您能尝试向我解释一下。