边缘检测后得到边缘坐标（Canny）

Question

我一直在使用OpenCV很短的时间，并在图像上执行了Canny边缘检测，并在此之后进行了扩张，以进一步将对象（在我的情况下为正方形）与背景分开。

我的问题，现在是使用一种算法来识别2D中的可抓握区域，该算法要求我处理这些边缘中的点的坐标。有什么方法可以使用OpenCV来获得角点的坐标，这样我就能找到形成正方形边缘的线的方程式？我知道广场的大小。我的问题涉及2D坐标几何，因此需要坐标。

如果需要，我可以在边缘检测和扩张后提供图像。帮助将非常感激。

Answer 1

只提供第二种方法 - 不能保证有效。

• 步骤1：提取连通分量及其轮廓。这可以在Canny边缘检测步骤之后应用。
  • FindContours
• 步骤2：如果轮廓非常接近正方形，则可以直接使用它们的边界框。
  • BoundingRect - 如果矩形总是直立（不旋转）
  • MinAreaRect - 如果旋转矩形。

免责声明的原因是它只适用于非常干净的结果，Canny边缘没有任何破损的边缘或间隙等。如果您需要更强大的方法来查找矩形，Hough transform将是必要的

Answer 2

您可以使用OpenCV中提供的角点检测器，如Harris或Corner Eigenvalues。 Here's一个例子以及完整的代码。

如果其他功能也出现问题，您可能需要进行连接组件分析。