真正失真的立体声校准图像OpenCV

Question

我想要做的是将立体图像叠加在一起。 给定一组立体图像样本，我能够显示它们的校正图像。 但是，考虑到为Microsoft Kinect，RGB和红外线拍摄的一组立体图像，我得到了非常扭曲的图像。

可以在链接中找到原始和已修正的图像： http://img153.imageshack.us/img153/8021/calibration.png

我对同一组图像使用了相同的代码。我已经尝试了多套Kinect“立体声”图像，它们都出现了非常扭曲。

我想知道可能出现什么问题？

我显示图像的方式是：

我使用cvStereoCalibrate（）将这两个作为最后一个参数：... cvTermCriteria（CV_TERMCRIT_ITER + CV_TERMCRIT_EPS，100,1e-5），CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO}

然后我使用cvStereoRectify并使用cvInitUndistortRectifyMap（）然后使用cvRemap获取RGB相机的mapx和mapy并显示图像。

我想知道cvStereoCalibrate的参数是否会对Kinect“立体声”图像产生很大影响？

谢谢， 初学者

Answer 1

我注意到其中一张图片的样本亮度和对比度要低得多。虽然它确实找到角落，但较低的亮度和对比度将导致亚像素精度的大量误差。我也非常努力地进行整改，并且发现完全设置一切（需要更少的纠正）是获得真正好结果的唯一方法。

Answer 2

使用太小的模式进行校准。