kinect对象测量

Question

我目前正试图找出一种用kinect

计算给定对象大小的方法

因为我有以下数据

镜头的角度视野 距离 和800 * 600分辨率的宽度（以像素为单位）

我相信这是可以计算的。有没有人有数学技能给我一点帮助？

Answer 1

对于某些trigonometry，应该可以近似。

如果你绘制一个right trangle ABC，相机在一条腿（A）和远端的物体（边缘BC），直角是（C），那么高度该物体将成为BC腿的高度。到像素的距离可能是腿AC或AB的距离。 Kinect传感器规格将对此进行调节。如果你到达像素的中心距离，那么它将是AC。如果你有到像素角的距离，那么距离将是AB。

用A表示像素占据的相机角度，d是直角的斜边距离，y是远腿的距离（边缘BC）：

sin(A) = y / d

y = d sin(A)

y是投影到物体平面中的像素的长度。你可以通过将天使的sin乘以与物体的距离来计算它。

在这里，我承认我不知道kinect的API，以及它提供的详细程度。你说你有视野的角度。您可能会认为800x600像素网格的每个像素占据了相机视野的相等角度。如果你这样做，那么你可以将视野分成相等的部分，以测量每个像素中物体的线性尺寸。

您还提到您与物体的距离。我假设你有一个800x600网格的每个像素的距离图。如果这是不正确的，如果您对被测对象做出一些假设，可以进行一些计算来近似涉及感兴趣对象的像素的距离网格。