如何从XYZ平移计算Kinect关节旋转？

Question

我正在使用Kinect for Windows SDK并尝试通过捕获Kinect传感器的骨架和关节运动来生成A BVH文件。我只需要计算Joint.Position（平移）数据的关节旋转，以便能够生成带有运动数据的文件。

我一直在搜索，但我还没有找到如何计算它的指南。

Answer 1

新的1.5xxx Kinect SDK几天前推出，并且有一个Skeleton API，可以为这个确切的任务提供帮助。这将是一个很好的起点。

Answer 2

您可以尝试使用Brekel Kinect软件直接录制BVH文件。它使用openNI。