Question

我有一个三角形多面体（不一定是凸面）和以下信息：

每个顶点的位置列表。定义每个面的顶点三元组列表。顶点法线列表（这里顶点法线是每个顶点的向量，通过平均每个顶点周围的面法线（见下文）计算得出）。

我想计算面法线列表（垂直于每个面的平面，向外指向的标准化矢量）。

Answer 1

您可以通过点顶点法线或所有3个顶点的平均值来确定交叉法线的方向。

这是伪代码：

Vec3 CalcNormalOfFace( Vec3 pPositions[3], Vec3 pNormals[3] )
{
    Vec3 p0 = pPositions[1] - pPositions[0];
    Vec3 p1 = pPositions[2] - pPositions[0];
    Vec3 faceNormal = crossProduct( p0, p1 );

    Vec3 vertexNormal = pNormals[0]; // or you can average 3 normals.
    float dot = dotProduct( faceNormal, vertexNormal );

    return ( dot < 0.0f ) ? -faceNormal : faceNormal;
}

Answer 2

使用三个顶点a，b和c执行此操作的原生three.js代码：

您可以从a和几何顶点获取b，c和THREE.Face3：

var a = geometry.vertices[ face.a ];
var b = geometry.vertices[ face.b ];
var c = geometry.vertices[ face.c ];

然后你做：

var normal = new THREE.Vector3().crossVectors( 
    new THREE.Vector3().subVectors( b, a ), 
    new THREE.Vector3().subVectors( c, a ) 
).normalize();

但THREE.Geometry类中还有便捷方法可以为您执行顶点和面部计算：computeVertexNormals和computeFaceNormals。

将顶点法线转换为面法线

2 个答案: